Nimi ja versioon | (LEGO RCX)
Education + sw |
Edison
V2.0 + sw |
mBot
v 1.1 |
(LEGO NXT)
Education + sw |
VEX IQ
Super kit + sw |
LEGO EV3
Education + sw |
Tehniline tase, mitmes põlvkond | 1. | 1. | 2. | 2. | 3. | |
Valmistamise aeg | 1998 – 2005 | 2014 – | 2005 – 2013 | 2013 – | 2013 – | |
Protsessor | Hitachi H8/300 | Freescale 8bit
MC9S08PA8VLC |
AT91SAM7S256
32-bit ARM 7 |
TI Tiva LM4F
32-bit ARM 4 |
TI Sitara AM1808
32-bit ARM 9 |
|
Taktsagedus | 16 Mhz | ? (max 20 Mhz) | 48 Mhz | 80 Mhz | 300 Mhz | |
Programmide salvestusmälu | 32 kb | 5 kb | 64kb | 32kb | 64Mb
(+max 32Gb SDHD) |
|
Avatud lähtekood | Jah | Ei | Jah | Ei | Jah | |
Graafiline programmeerimine | RCX-G,
LabVIEW RoboLab |
EdWare | NXT-G,
LabVIEW RoboLab |
ROBOTC Graphical | LabVIEW EV3-G,
Data Logging |
|
Muud programmeerimiskeeled | ROBOTC
Kümneid veel |
EdPy (Python) | ROBOTC
C, C++, Java ja kümneid teisi |
ROBOTC text,
Modkit for VEX, EasyC V5, Robot Mesh Studio (Python, ka Linuxile) |
Java, Python, Linux, Scratch, LabView, Matlab, Simulink, Visual Studio, RoboMind, BrickCC, ROBOTC, C++, RoboLab, Microsoft Small Basic, App Inventor, Ruby, Perl,
ja veelgi |
|
Vabavaraline kasutusjuhend eesti keeles | Ei | Jah | Jah | Jah | Ei | Jah |
Eestikeelne õpik | – | – | Jah, kursus https://sisu.ut.ee/robot/avaleht | Jah www.robootika.ee ->materjalid) | Ei | Jah www.robootika.ee ->materjalid |
Välised ühendused | 3 analoogväljundit ja 3 analoogsisendit | Programmeerimiskaabel | USB,
3 mootoriväljundit, 4 analoogsisendit |
USB,
12 porti mootorite või andurite ühendamiseks |
USB in, USB out
(max 4 kontrollerit), mälukaart, 4 mootoriväljundit (16), 4 analoogsisendit (16), (IoT, vajab WiFi adapterit) |
|
Täiturid, (maksimaalne väljundvoolutugevus, kui see on teada)
|
3x 9V Minimootorid,
Mikromootorid, 4x lampi |
2x mootorit, sumisti, 2x led. Kõik on integreeritud | 3x suur motor (1.9A),
sumisti, 3x lamp |
4x servo (1.1A), integreeritud kõlar, 2x mitmekordne LED | 2 suurt mootorit, (1.8A),
1x keskmine mootor (0.78A), Integreeritud kõlar |
|
Kolmandate osapoolte lisad | n. 10 | Ei | n. 10 | Ei | n. 10 | |
Andurid (teiste tootjate andurid) | Värvi- ja valgusandur, puuteandurid, (temperatuuriandurid), (pööreteandurid) | 2x IR-kauguseandur,
2x valguseandur, peegeldunud valguse andur, heliandur
|
Valguse- ja peegeldunud valguseandur, heliandur, kauguseandur, 2x puuteandur, (RGB) (mootorite pööreteandurid) ja palju veel HiTechnic, Mindsensors, Vernier | 2x puuteandur, 2 x puuteandur ja LED, ultraheli kauguseandur, värviandur, güro | Värvi-, valguse- ja peegeldunud valguse andur, 2 x puuteandur, güroandur, ultraheli kauguseandur, (mootorite pööreteandurid), (energia), (IR kaugus ja side), (temperatuur), (heliandur), Mindsensors, Vernier, Dexter ja Modern Robotics | |
Teiste tootjate ühilduvad andurid | >100 | Ei | Vernier 35 tk,
kokku >100 tk |
Ei | Vernier 43 tk,
kokku >100 tk |
|
Programmeeritavaid nuppe | – | – | 3 | – | 5 | |
Ekraan (programmeeritav) | – | – | 100 x 64 | 126 x 64, valgustatud | 178 x 128 | |
Kaugjuhtimispult | IR | IR | Mobiili ÄPP | Mängukontroller, mobiili ÄPP | (IR), mobiili ÄPP | |
Andurite andmete salvestamine ja analüüsimine | Jah | – | Jah | – | Jah | |
Millega programmeeritav | Windows ja Mac PC lt | Windows, Mac ja Linux PC lt, iPad, Android, Chrome | Windows, Mac ja Linux PC lt, kontrolleri enda nupud | Windows ja Mac PC-lt, tahvelarvuti, | Windows, Mac ja Linux PC:t, tahvelarvuti, kontrolleri enda nupud | |
Ühendus programmeerimisseadmega | IR, hiljem USB | IR, | USB, Bluetooth | USB, (Smart Radio moodul) | USB, Bluetooth, WiFi (adapter) | |
Robotite vaheline suhtlus | IR ühendus | IR ühendus | Bluetooth
(IR ühendus) |
Ei | Bluetooth,
WiFi (adapter), (IR-ühendus) |
|
Aku | 6x AA | 4x AAA | Taaslaetav enda aku / 6x AA | 2000 mAh NiMH | 2050 mAh Li-Ion / 6x AA | |
Töötamine 24/7 | v1.0edu+laadija | Ei | Aku + laadija | Ei | Aku + laadija | |
Komplektiga kaasasolevad lisad | Mitmekülgne ja piisav | Pole vaja lisaosasid | Mitmekülgne ja piisav | Mitmekülgne ja piisav | Mitmekülgne ja piisav | |
Sobib 1.-2. klassile | ++ | +++ | + | |||
3.-6. klass | + | + | ++ | ++ | +++ | |
7.-9. klass | + | ++ | ++ | ++ | +++ | |
Gümnaasium | + | + | +++ | |||
Kõrgharidus | ++ | +++ | ||||
Populaarseim võistlus (õpilaste arv meeskonnas) | FLL
(8) |
Mini robot sumo
(2) |
FLL
(8) |
VIQC
(3) |
FLL
(8) |
|
Võistlustel osalejaid maailmas | 800 (1998) | ? | 87 000 (2007) | 13 000 (2016) | 265 000 (2016) | |
Umbkaudne hind ilma käibemaksuta | — | 56 EUR | — | 310 EUR | 370 EUR |